Na vida política, ele se elegeu deputado estadual por dois mandatos consecutivos pela Arena. Em 1974, ele conquistou seu primeiro mandato na Assembleia Legislativa de Mato Grosso, antes da divisão do estado. Por outro lado, em 1978, elegeu-se deputado estadual para a primeira legislatura da Assembleia Legislativa de Mato Grosso do Sul, criada após a divisão do território.

Durante o período em que atuou no Legislativo, Paulo Saldanha presidiu a Comissão de Constituição e Justiça e comandou a Mesa Diretora da Assembleia Legislativa de Mato Grosso entre 1977 e 1979. Todavia, em dezembro de 1978, renunciou ao cargo para assumir o mandato no novo parlamento sul-mato-grossense, onde participou dos trabalhos como deputado constituinte.

Na Assembleia Legislativa de Mato Grosso do Sul, foi vice-presidente da Comissão Constitucional e presidente da Comissão de Constituição e Justiça. Por outro lado, com a criação do Tribunal de Contas do Estado, em março de 1980, foi nomeado para compor o primeiro conselho deliberativo do órgão, deixando a atividade parlamentar.